驱动步进细分如何计算
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驱动步进细分如何计算

先通过一张图来理解驱动A4988的细分原理:

驱动步进细分如何选择.png

marlin固件里:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { , , ,  }

括号内四个值分别指:X=?(脉冲/mm)、Y=?(脉冲/mm)、Z=?(脉冲/mm)、E=?(脉冲/mm

已知打印机配件如下:

XY同步轮:齿数20,齿距2mm;

Z轴丝杆:导程8mm;

E挤出齿轮:直径10.7mm

计算过程:

  XY同步轮旋转360°的行程:20×2=40mm

  脉冲/mm: 3200/40=80

  Z轴丝杆旋转360°的行程:8mm

  脉冲/mm: 3200/8=400

  E挤出轮旋转360°的行程:10.7×3.14=33.598mm

  脉冲/mm: 3200/33.59895

最后填入固件的数值是:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 95 }

 

 

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