驱动步进细分如何计算

先通过一张图来理解驱动A4988的细分原理：

在marlin固件里：

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { ？, ？, ？, ？ }

括号内四个值分别指：X=？（脉冲/mm）、Y=？（脉冲/mm）、Z=？（脉冲/mm）、E=？（脉冲/mm）

已知打印机配件如下：

X、Y同步轮：齿数20，齿距2mm;

Z轴丝杆：导程8mm;

E挤出齿轮：直径10.7mm

计算过程：

  XY同步轮旋转360°的行程：20×2=40mm

  脉冲/mm: 3200/40=80

  Z轴丝杆旋转360°的行程：8mm

  脉冲/mm: 3200/8=400

  E挤出轮旋转360°的行程：10.7×3.14=33.598mm

  脉冲/mm: 3200/33.598≈95

最后填入固件的数值是：

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 80, 80, 400, 95 }

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