步进驱动扩展板上内容：
12-24v：步进电机动力电源输入端
VIN：正极12v / 24v
GND：接地
2B2A 1A1B：步进电机输出插槽
MS1、MS2、MS3：细分选择开关，1为高电平，0为低电平
VIN：对应电机驱动引脚VIN
S 三个针脚为独立针脚
DIR：步进电机，方向，控制引脚
STEP：步进电机，脉冲输出，控制引脚
EN：步进电机，使能，控制引脚
V：+5v 三个针脚共线
G：接地 三个针脚共线 步进电机驱动扩展板
双联_步进驱动扩展板内容：
12-24v：步进电机动力电源输入端
VIN：正极12v / 24v
GND：接地
2B2A 1A1B：步进电机输出插槽
MOTOR-A：A电机驱动插槽
MOTOR-B：B电机驱动插槽
S1、S2、S3：细分选择开关，短接为高电平，空置为低电平
VIN：对应电机驱动引脚VIN
S 三个针脚为独立针脚
DIR：步进电机，方向，控制引脚
STEP：步进电机，脉冲输出，控制引脚
EN：步进电机，使能，控制引脚
V：+5v 三个针脚共线
G：接地 三个针脚共线
四联_步进驱动扩展板：
12-36v：步进电机动力电源输入端
+：正极12v - 36v
-：接地
XYZA：驱动插槽右侧的4pin杜邦2.54针脚，为电机输出插槽
MS0、MS1、MS2：细分选择开关，短接为高电平，空置为低电平
EN：驱动插槽左上方第一个，对应电机驱动引脚EN
左侧区：
EN / GND：电机使能 / 接地 // 此处应短接，在低电平时电机默认：开启
X.STEP / DIR：分别对应 X 插槽电机，脉冲控制 / 方向控制
Y.STEP / DIR：分别对应 Y 插槽电机，脉冲控制 / 方向控制
Z.STEP / DIR：分别对应 Z 插槽电机，脉冲控制 / 方向控制
A.STEP / DIR：分别对应 A 插槽电机，脉冲控制 / 方向控制
5V / GND：此为驱动芯片工作电压 +5v / 接地
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