两相四线步进电机原理图
生活中常见的直流电机,只有两个接线端:正极、负极。电压从高电平流向低电平,电机就转动。而两相四线步进电机,则需要2组正负极,共4条线路,通过电机驱动器输出2组脉冲电流。
根据下图所示:
1A1B是一组线圈
(1)高电平可以从1A发出,经线圈绕组,到达1B低电位;
(2)高电平也可以从1B发出,经线圈绕组,到达1A低点位。
2A2B是另一组线圈,原理同上。
正确的接线方法:
常见的两相四线42步进电机,接线端口如上图所示。
主板或扩展板上:1A1B对应电机端的1A1B(注意区分颜色)
主板或扩展板上:2A2B对应电机端的2A2B(注意区分颜色)
也可以通过万用表的嗡鸣档去测试不同针脚,当听到嗡鸣声,则该两个接线组是一组线圈绕组。
如出现接线错误,电机不会正常转动,只会正反来回颤动。
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