两相四线步进电机原理图
生活中常见的直流电机，只有两个接线端：正极、负极。电压从高电平流向低电平，电机就转动。而两相四线步进电机，则需要2组正负极，共4条线路，通过电机驱动器输出2组脉冲电流。
根据下图所示：
1A1B是一组线圈
（1）高电平可以从1A发出，经线圈绕组，到达1B低电位；
（2）高电平也可以从1B发出，经线圈绕组，到达1A低点位。
2A2B是另一组线圈，原理同上。
正确的接线方法：
常见的两相四线42步进电机，接线端口如上图所示。
主板或扩展板上：1A1B对应电机端的1A1B（注意区分颜色）
主板或扩展板上：2A2B对应电机端的2A2B（注意区分颜色）
也可以通过万用表的嗡鸣档去测试不同针脚，当听到嗡鸣声，则该两个接线组是一组线圈绕组。
如出现接线错误，电机不会正常转动，只会正反来回颤动。
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